To ti je vodeno-vaskularni sistem kod Echinodermata (bodljokozaca) koji je nastao od celoma...
Ima tu hejbet nekakvih ploca, ampula, mijeskova u gradji, ali koliko se sjecam, za kretanje su najbitnije ambulakralne nozice...
Usljed pritiska vode/tecnosti u ambulakralnom sistemu one se izduze i prihvate za podlogu, pa se onda kontrahiraju misici u njima sto odbacuje tijelo naprijed...
Neke morske zvijezde i zmijace se krecu preko kontrakcija muskulature u kracima...
