Na Jogoslovenskom tržištu 1970-ih počinje era bzih kamiona sklapanjem ugovora između ZASTAVA i FIAT-OM. 1974. godine na tržištu se pojavljuje kamion ZASTAVA 635 i 640, nova koncepcija pogona, upravljanja, okretljivost, moderan izgled, dopadljiv itd. Kamion koji je u mnogim firmama zamijenio vozila TAM (njuške 5 tonce po DEUTZ licenci) koja su bila iste nosivosti, ali spora na asfaltnim putevima i teška za upravljanje.
Pogonjen je Diesel motorom tipa OM CO3/41 sa 4561 ccm i 66 KW 90 KS, i Direktnim ubrizgavanjem. mnjenjač ZF 5 brzina, a maksimala mu je bila negdje oko 105 km/h.
1975. Fiat-OM se udružuje sa IVECO, UNIC i MAGIRUS DEUTZ, a Zastava već tada dobiva nove oznake i masku, pa tako 640 AD- predstavlja dugački međuosovinski razmak, a 640 AN kratki.

640 AN
